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[发明专利]一种鱼类数量监测、洄游跟踪的方法和系统-CN202310634836.6有效
发明人：刘浩兵;周明;江鹏;程和煦;黄金;徐珏;金靖芳 -专利权人：睿克环境科技（中国）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出一种鱼类数量监测、洄游跟踪的方法和系统，所述方法包括：通过水下鱼类图像数据集训练深度学习模型，得到鱼类检测模型；通过鱼类检测模型预测得到第一鱼类检测框和对应的置信度；通过高斯混合模型，计算连续采集的待测鱼类图像中的鱼类概率图，并提取第二鱼类检测框；计算第一鱼类检测框和第二鱼类检测框的总数作为鱼类数量初步统计值；比较不同时刻对应的鱼类检测框内鱼的深度特征，跟踪鱼的轨迹，剔除重复计数的鱼，得到鱼类数量监测值；根据鱼的轨迹进行鱼类洄游跟踪本发明将基于深度学习模型和高斯混合模型相结合鱼类数量监测和轨迹跟踪，可以避免漏检和重复计数，提高鱼类数量监测的准确度。
一种鱼类数量监测洄游跟踪方法系统

[发明专利]一种鱼类生长适宜性同鱼类生长环境关联度分析技术-CN201010271504.9无效
发明人：杨志峰;牛源;陈贺 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：鱼类生长评价及鱼类生长同鱼类生长环境关联度分析是水体环境和生态综合整治的一个重要环节。对于河流湖泊中鱼类生长评价鱼类生长同鱼类生长环境关联度分析还没有统一标准的方法，以往鱼类生长速率的评价大多采用定性方法，并不能定量的分析鱼类的生长及鱼类生长同鱼类生长环境关联度分析。本方法基于模糊物元模型和灰色关联度分析的方法，达到鱼类生长评价及鱼类生长同鱼类生长环境关联度的定量分析，对于流域鱼类资源的管理具有重要的现实意义。
一种鱼类生长适宜环境关联分析技术

[发明专利]一种基于单目近红外相机鱼类三维轨迹获取方法及系统-CN201811087816.7在审
发明人：吝凯;杨信廷;孙传恒;周超;徐大明;田洁;陈澜 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统，利用水对近红外光的吸收作用，可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息；包括获取鱼类水平面图像，建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型；根据鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型，得到鱼类真实深度；包括根据鱼类真实深度及鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标，获取鱼类三维轨迹。本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法，所需硬件设备少，操作简单，成本低廉，且探测精度高，能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。
鱼类三维轨迹近红外相机单目图像深度关系映射模型水平面坐标近红外光硬件设备鱼类运动探测采集吸收

[发明专利]一种鱼类产量的预测方法-CN201811497623.9有效
发明人：马茵驰;丁文;张晋京 -专利权人：北京市水产科学研究所（国家淡水渔业工程技术研究中心）
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及水产领域，尤其涉及一种鱼类产量的预测方法，包括：从水面上方朝向水面方向采集鱼类的摄食图像信息；从鱼类摄食图像信息中提取鱼类头口部三角形；计算提取的鱼类头口部三角形的面积；通过提取的鱼类头口部三角形的面积计算实际的鱼类头口部三角形面积；通过实际的鱼类头口部三角形面积计算鱼类体重。本申请实现的有益效果如下：通过在饵料投喂时间段采集的鱼类的摄食图像信息，可以对鱼类的生长、生存状态进行评估；从鱼类摄食图像信息中提取到鱼类头口部三角形，计算鱼类头口部三角形面积，最终可以计算出鱼类的体重，也就是鱼类的出塘产量，可以对鱼类最终的出塘产量进行评估。
鱼类图像信息摄食三角形面积计算采集饵料投喂面积计算生存状态水面方向时间段评估预测申请水产水面生长

[发明专利]鱼类图像分类方法、装置和设备-CN202310156728.2在审
发明人：赵然;逯嘉敏;张松;赵世理;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种鱼类图像分类方法、装置和设备，该方法包括：获取待分类的目标鱼类图像；将所述目标鱼类图像输入至预训练的鱼类分类模型中，得到所述目标鱼类图像对应的分类结果；所述鱼类分类模型是基于多个类型的鱼类图像训练得到的；所述鱼类分类模型用于基于所述目标鱼类图像的特征信息和各个鱼类的类别原型之间的距离，确定所述目标鱼类图像对应的分类结果。本发明实施例的方法准确地实现了水下复杂场景下采集到的背景杂乱的鱼类图像的有效识别和分类。
鱼类图像分类方法装置设备

[发明专利]一种渔业养殖鱼类识别方法、平台和终端-CN202211044420.0在审
发明人：刘世晶;钱程;涂雪滢;李国栋 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔业养殖鱼类识别方法，包括，建立鱼类图像样本库；从鱼类图像样本提取鱼头和鱼尾形状位置，构建鱼体、鱼头、鱼尾联合的鱼类识别特征库；构建鱼类识别迁移学习模型，根据所述鱼类识别特征库对所述鱼类图像样本库进行预学习，并通过所述类识别迁移学习模型对于渔业养殖鱼类进行识别。构建待测样本小样本集；利用小样本集对经过预学习的鱼类识别迁移模型进行再一次训练；将获得的鱼类图像输入到所述鱼类识别迁移模型进行识别，识别出鱼类个体极其种类。
一种渔业养殖鱼类识别方法平台终端

[发明专利]一种用于鱼类分拣的系统-CN202011384031.3在审
发明人：张宏伟;唐剑韬;何涛;郎建;杨玖贤;陈明曦 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鱼类分拣的系统，旨在解决现有的分拣观察室在分拣过程中鱼类死亡率较高的问题。一种用于鱼类分拣的系统，包括鱼类待分拣池、鱼类分拣池、鱼类暂养池、补水设备和供氧设备。利用该系统能够在保障鱼类存活率的前提条件下完成分拣工作；通过供氧设备能够对鱼类待分拣池、鱼类分拣池和鱼类暂养池进行分别供氧，可减少鱼类的应激反应，通过补水设备能够持续对鱼类分拣池进行补水，同时通过鱼类分拣池上设置的排水管能够将其中水体排出，利于使鱼类分拣池内的水体形成为可随时进行交换的流水，能够保障低水位下水体的溶氧充足和温度的稳定，大大提高分拣过程中鱼类的存活率。
一种用于鱼类分拣系统

[实用新型]一种用于鱼类分拣的系统-CN202022840971.0有效
发明人：张宏伟;唐剑韬;何涛;郎建;杨玖贤;陈明曦 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鱼类分拣的系统，旨在解决现有的分拣观察室在分拣过程中鱼类死亡率较高的问题。一种用于鱼类分拣的系统，包括鱼类待分拣池、鱼类分拣池、鱼类暂养池、补水设备和供氧设备。利用该系统能够在保障鱼类存活率的前提条件下完成分拣工作；通过供氧设备能够对鱼类待分拣池、鱼类分拣池和鱼类暂养池进行分别供氧，可减少鱼类的应激反应，通过补水设备能够持续对鱼类分拣池进行补水，同时通过鱼类分拣池上设置的排水管能够将其中水体排出，利于使鱼类分拣池内的水体形成为可随时进行交换的流水，能够保障低水位下水体的溶氧充足和温度的稳定，大大提高分拣过程中鱼类的存活率。
一种用于鱼类分拣系统

[发明专利]一种鱼类规格的测量方法及系统-CN202111361057.0在审
发明人：柳春娜;吴必朗;李健源 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼类规格的测量方法及系统，方法包括获取待测鱼类图像；将待测鱼类图像输入到鱼类识别模型中，输出待测鱼类图像中每条鱼的像素鱼长；鱼类识别模型是利用标注历史鱼类图像数据集，基于YOLOV5目标检测模型进行训练得到的；像素鱼长为鱼的体长在图像上所占的像素个数；获取拍摄待测鱼类图像的摄像头与待测鱼类之间的拍摄距离；根据像素鱼长和拍摄距离，确定待测鱼类图像中每条鱼的实际体长。本发明通过建立鱼类识别模型，能够实现鱼类规格的自动测量，提高了测量的效率和精度，减少了对鱼类的损伤。
一种鱼类规格测量方法系统

[发明专利]鱼类游泳能力测定装置-CN202211059647.2有效
发明人：戴会超;蒋定国;赵汗青;毛劲乔;龚轶青;孟定华;戴凌全;翟然;戴杰;罗茜 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;河海大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种鱼类游泳能力测定装置。包括：鱼类游泳组件、水流循环组件以及行为观测组件，其中：鱼类游泳组件，用于为鱼类提供目标游泳环境；水流循环组件，与鱼类游泳组件的进水口以及出水口连接，用于为鱼类游泳组件提供循环的水流；行为观测组件，安装在鱼类游泳组件上方，用于观测鱼类的游泳行为，并对游泳行为进行分析，确定鱼类在目标游泳环境下的游泳能力。上述鱼类游泳能力测定装置可以测定鱼类在目标游泳环境中的游泳能力，因此，可以根据测定的鱼类在目标游泳环境中的游泳能力，设计科学合理的过鱼设施，以保证鱼类正常生存和繁衍。
鱼类游泳能力测定装置

[发明专利]基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质-CN202010366856.6有效
发明人：安冬;郝进;位耀光;李道亮;于晓宁;王雅倩 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼类运动参数确定鱼类饥饿状态；根据鱼类饥饿状态确定当前投喂行为，以对鱼类进行饲料投喂明显地，本发明实施例可根据鱼类的当前实际行为作为参量来精准地确定当前投喂行为，如此能够对不同养殖环境下的不同养殖鱼类灵活地提供可行的精准投喂策略，投喂行为更加智能化更加精准，解决了无法较为精确进行鱼类投喂的技术问题
基于图像处理鱼类投喂方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于鱼类监测评价水生态环境质量的方法及系统-CN202211227714.7在审
发明人：徐杰;何萍;侯利萍;任颖;王德旺 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼类监测评价水生态环境质量的方法及系统。本发明提供的方法包括：基于回声探测，获取预选水体区域中鱼类的信息；根据鱼类的信息，采集鱼类图像；将鱼类图像输入到神经网络模型中，识别出鱼类图像中鱼类的物种；获取预选水体区域中鱼类的总物种数，根据鱼类的总物种数和鱼类物种的保守系数，得到鱼类完整性指数；以及根据鱼类完整性指数，判断预选水体区域的水生态环境质量等级。
一种基于鱼类监测评价水生环境质量方法系统

[发明专利]一种养殖鱼类生长环境调控方法及装置-CN202010738136.8在审
发明人：安冬;黄金泽;位耀光;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种养殖鱼类生长环境调控方法及装置，该方法包括：获取鱼类生长环境指标数据鱼类行为与生长指标数据，其中所述鱼类行为与生长指标数据是基于鱼类视频图像数据获得的鱼类行为与生长指标数据；将鱼类生长环境指标数据和鱼类行为与生长指标数据输入训练好的环境调控模型，得到对应鱼类生长环境的调控方案，其中，所述训练好的环境调控模型是根据样本鱼类生长环境指标数据、样本鱼类行为与生长指标数据、目标鱼类生长环境指标数据和目标鱼类行为与生长指标数据训练得到的；通过用多分支输出结构的深度学习网络
一种养殖鱼类生长环境调控方法装置

[发明专利]一种长时间鱼类跟踪方法-CN201510741172.9有效
发明人：徐光柱;黄应平;雷帮军;何艳;涂志英;袁喜;李春林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长时间鱼类跟踪方法，属于计算机应用领域。所述方法包括：获取鱼类视频，所述鱼类视频包括预设鱼类图像和待跟踪鱼类图像，所述预设鱼类图像包括预设特征区域和预设目标区域；根据实时压缩跟踪算法、运动目标连续帧方向一致性和所述鱼类视频，得到所述待跟踪鱼类图像的特征区域；判断所述待跟踪鱼类图像的特征区域是否有效；如果所述待跟踪鱼类图像的特征区域有效，根据所述特征区域、所述预设特征区域和所述预设目标区域，计算所述待跟踪鱼类图像的目标区域。本发明通过实时压缩跟踪算法、运动目标连续帧方向一致性和鱼类视频，得到特征区域，避免了鱼类视频长时间跟踪过程中的漂移问题。
鱼类特征区域图像跟踪视频预设方向一致性跟踪算法实时压缩预设目标运动目标连续帧计算机应用领域时间跟踪过程漂移目标区域

[发明专利]一种基于鳞片形态特征鉴别骨鳞鱼类的方法-CN202310916581.2在审
发明人：罗思;杨瑞琪;王泽鑫;黄骏涵;黄哲;金诗语;聂小宝;杨华庆;林亿楠;王朝宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鳞片形态特征鉴别骨鳞鱼类的方法。属于鱼类种类鉴别技术领域，其操作步骤如下：1、收集目标水域或水系鱼类鳞片样本；2、确定鱼类鳞片形态特征预设参数；3、根据预设参数建立鱼类鉴别检索表；4、制定待鉴别鱼类鳞片标本；5、根据鳞片形态特征和检索表鉴别鱼类种类本发明根据不同鱼类在鳞片表面边缘特征、整体轮廓形态、鳞焦形态及位置、前后区占比、辐射沟特征、年轮特征等方面存在的差异，按照逐级逐步鉴别的原则，实现了鱼类种类快速鉴别，丰富了鱼类鉴别技术体系，是一种适用于鱼类外部鉴别特征不明显或消失的低成本骨鳞鱼类种类鉴别方法
一种基于鳞片形态特征鉴别鱼类方法

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